Android Linux 2.6.29 for BeagleBoard

EMBINUXで公開されているAndroidのカーネルではHDMI端子に接続したBRAVIAに画面表示することができなかった。DSS2を使えばHDMIから画面表示できることは事前に確認できていたので，ディスプレイドライバにDSS2を使ったBeagle Board用Androidカーネルをビルドすることにする。以下はその手順。

1.  Androidの取得

repo init & sync で Android の master branch をダウンロードする。

2. Android patch の作成

Linux 2.6.29に対してのAndroid修正分の差分patchを作成する。gitを使ってtag 2.6.29とandroid-2.6.29ブランチの差分をとる。
$ cd mydroid/kernel

$ git diff 2.6.29 android-2.6.29 > android_diff-2.6.29.patch

3. Beagle Board用Linuxの取得

 linux-omapのmaster branchを持ってきて，tag  2.6.29-omap を checkoutする。

$ git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/tmlind/linux-omap-2.6.git linux-omap-2.6
$ cd linux-omap-2.6

$ git checkout -b beagle_android-2.6.29 2.6.29-omap

4. DSS2パッチの適用

2.6.29に対するDSS2パッチをrcn-ee.comより取得・適用する。

$ wget http://www.rcn-ee.com/deb/kernel/beagle/jaunty/v2.6.29-58cf2f1-oer33/v2.6.29-58cf2f1-oer33.diff

$ patch -p1 < v2.6.29-58cf2f1-oer33.diff

5. Android パッチの適用

2.6.29に対するAndroid修正分のパッチを適用する。

$ patch -p1 < android_diff-2.6.29.patch

reject された部分を手で修正（2ファイル）

6. Kernel Build

dss_omap3_beagle_defconfigを元に，menuconfig で Android に必要なカーネルオプションを有効にしてカーネルをビルドする。
$ make ARCH=arm dss_omap3_beagle_defconfig
$ make ARCH=arm menuconfig

$ make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm uImage

7. Androidのビルド

EMBINUXからAndroidをrepo syncしてmakeする。

あとは，BeagleboardUbuntuに従って用意したUbuntu環境にuImageとAndroidを組み合わせればOK

8. その他

* キーボードが効かなかったが，/system/usr/{keylayout,keychars}/のファイルを chmod 666 することで解決。感謝＞Android Zaurus